1.四(si)向(xiang)穿梭車(che)立(li)(li)體(ti)倉(cang)(cang)庫是自動(dong)化(hua)立(li)(li)體(ti)倉(cang)(cang)庫的一種，由四(si)向(xiang)穿梭車(che)、立(li)(li)體(ti)貨架(jia)、出入庫鏈條(tiao)機，提升機、軟件控制系統組(zu)成

2.穿(chuan)梭車是專用的智(zhi)能(neng)搬(ban)運(yun)設備，能(neng)實現縱向及橫(heng)向行(xing)走，可以沿(yan)預定的軌(gui)道載重進行(xing)橫(heng)向和縱向移動(dong)，以實現貨(huo)物向貨(huo)架的貨(huo)位存(cun)取貨(huo)。四向穿(chuan)梭車靈活性(xing)高(gao)，可隨(sui)意變換作業(ye)巷道，并(bing)通(tong)過(guo)增(zeng)減穿(chuan)梭車的數量來(lai)(lai)調(diao)節系統的能(neng)力，必要時可通(tong)過(guo)組(zu)建(jian)作業(ye)車隊的調(diao)度(du)方式(shi)，來(lai)(lai)應(ying)變系統的峰(feng)值，解(jie)決出入作業(ye)的瓶(ping)頸

3.入(ru)庫由叉車將貨物(wu)放置于鏈條機(ji)上(shang)，輸(shu)送(song)至(zhi)提升機(ji)內(nei)，由提升機(ji)完成貨物(wu)的分層，四項穿梭車行(xing)駛(shi)入(ru)提升機(ji)內(nei)取走(zou)貨物(wu)送(song)至(zhi)相應庫位(wei)，出庫反(fan)之(zhi)

4.利用四向(xiang)穿梭車的(de)縱向(xiang)與橫向(xiang)移動，配(pei)合提升機進(jin)行(xing)換層(ceng)作業，可(ke)以實現貨物的(de)自動化存取(qu)工作，既適合低(di)流量、高密度的(de)存儲(chu)，也適合高流量、高密度的(de)存儲(chu)。